تفاوت دسترسی و نفوذپذیری
بنتلی در کتاب «محیط های پاسخده» یکی از مهمترین اصول طراحی و کلیدی فضاهای شهری را نفوذپذیری عنوان میکند. او نفوذپذیری به فضاهای شهری را “امکان انتخاب مردم برای رفتن از مکانی به مکانی دیگر میداند”. بنتلی نفوذپذیری را صرفا فیزیکی نمیداند و به دو نوع نفوذپذیری کالبدی(دسترسی) و نفوذپذیری بصری در کتابش اشاره دارد.