حق به شهر حقی همگانی است و لزوما از نوع کالبدی نیست. حق گروههایی است که از شهر رانده شده اند. اما امروزه تبلور این حق در فضای شهری بیش از پیش به نفع حقوق و منافع برخی افراد خاص در شهرها مصادره می شود در حالیکه مفهوم اصلی حق به شهردر منشور جهانی این گونه تعریف شده است که “دسترسی برابر همگان به منافع شهر با توجه به دو اصل پایداری و عدالت اجتماعی” ، با تأکید بر این نکته که حق به شهر باید به عنوان حق جمعی تمام ساکنان شهر شناخته شود؛ بالاخص کسانی که آسیب پذیر هستند و نادیده انگاشته می شوند
موضوع پیاده روی و پیاده راه ها به عنوان موضوعی جدی در دستور کار برنامه ریزان و طراحان شهری در شهرسازی نوین قرار گرفته است.
در سال های اخیر طرح های مختلفی در شهرسازی جدید برای طراحی پیاده راه ها ارائه شده که در همگی آنها تلاش بر این بوده که زیرساخت های لازم را جهت تقویت پیاده راه ها و مسیرهای دوچرخه به کار بگیرد تا شهروندان به پیاده روی و استفاده از دوچرخه تشویق شوند و آلودگی، ازدحام و ترافیک مسیرها کمتر شود.
کتاب شهرهمگان توسط انتشارات آذرخش در سال ۱۳۹۵ منتشر شد. بحث اساسی آن است که همه شهروندان بایستی بتوانند به طور عادلانه و مساوی از مزایای زندگی شهری برخوردار باشند. به این دلیل فضاهای شهری باید برای دسترسی همگان آماده باشد. با توجه به فراگیری این موضوع سالهاست که این مسئله به صورت خط مشی برای فراهم آوردن شهرها برای همه گروهای سنی در اروپا و امریکا بکار گرفته شده و دارای اهمیت زیادی می باشد. این کتاب در ۳۴۶ صفحه و ۷ فصل
